LMC078在全自动易拉罐裹包机上的应用*自动化控制系统

易拉罐裹包是食品饮料包装中常见的一道工序，易拉罐裹包机是把易拉罐以固定个数为一包进行包裹的机械设备；传统的裹包机有很多种，大部分是采用节拍式的生产方式，不仅生产效率低，而且机械结构复杂，越来越不能满足前后道以及整条生产线的工艺和速度要求；我们采用LMC078+10*LXM32S控制系统的裹包机实现了全自动连续式裹包生产不仅速度快而且又简化了电气和机械结构；大大提升了生产效率，简化了操作流程，给客户带来了前所未有的用户体验。能够完美的实现客户的需求，这要归功于LMC078高性能的SERCOS总线通讯和卓越的运动控制功能。

触摸屏GXU3512作为 MODBUS TCP/IP主站和LMC078进行通讯实现人机交互；LMC078运动控制器通过Sercos总线控制10台LXM32S伺服系统和一个TM5扩展模块；两台ATV32则是通过Canopen进行控制； 整个电控系统结构清晰，现场布线简单，既能实现复杂的应用，又易于维护；10台LXM32S伺服跟随虚拟主轴走位置同步，ATV32完成物料前端传输。

全自动裹包机自动启动前所有伺服完成寻原点工作，然后启动自动运行，吸纸、压罐、出口传输、成型左、成型右、中间传输、中间传输左、中间传输右伺服跟随虚拟主轴同步运行；前端皮带把易拉罐饮料传送到进料轴前端，等到进料轴前端易拉罐充实到一定数量后进料轴左、进料轴右根据虚拟主轴角度动态切入主轴运动；通过切换进料左和进料右的凸轮曲线可以实现在产品的规格上的改变，进行3排、2排、1排裹包。

• LMX078具有高速的Sercos总线，在两个毫秒内完成与10轴LXM32S通讯，Sercos总线强大的通讯能力在不增加成本的情况下保证了设备的后续扩展空间；同时又具有CANOpen主站功能，通过CANOpen控制ATV32变频器；实现伺服和变频器的全总线控制，使电气柜看起来非常干净整洁，易于维护；

• LXM32S具有单圈绝对值编码器仿真多圈绝对值编码器功能，在不使用多圈绝对值编码器的情况下完成了多圈绝对值编码器的功能，为客户节省了成本；

• 无传感器自动寻参功能，由于客户机械所限，设备上不容易安装原点开关，这就要求我们在不使用原点开关的情况下完成寻参功能，我们通过把一个产品的长度定义伺服的模值，走一个模内的绝对位置完成寻参，为了保证在编码器总圈数溢出后断电再次上电的情况下产品的原点仍然是原来的绝对位置值，我们编写了处理编码器溢出的算法程序；

• 动态凸轮切入功能，在整机自动启动时进料左和进料右并没有一起投入凸轮运行，而是在易拉罐充实了以后再根据同步信号在合适的角度投入运行；

• 进料轴凸轮曲线的切换可以在不改变机械结构的情况下完成产品规格的改变；

• 电子凸轮开关功能，LMC078高速的电子凸轮开关能够使吸纸伺服运行到合适的角度发出吸纸信号，准确无误的完成吸纸动作。

• GXU3512触摸屏以太网通讯接线简单，传输稳定可靠，色彩鲜艳，性价比高；